Script para aperfeiçoar sistemas operacionais baseados em linux criando um ambiente de desenvolvimento e simulação robótica. Ele executa a instalação automática de programas afins a robótica, bem como outros ultilitários.
Para mais detalhes leiam as discussões abaixo.
O Sistema Operacional Robótico (ROS) é desenvolvido como principal “alvo” o Ubuntu, portanto é a distribuição mais fácil de instalar o ROS (Binarios disponíveis em repositório), com mais suporte e com menor probabilidade de bugs.
Apesar disso, o Ubuntu vem com um ambiente desktop relativamente pesado para alguns computadores, que é o GNOME, especialmente quando se vai executar ao mesmo tempo uma simulação em tempo real, ou programas de modalagem 3D. Se for o seu caso, felizmente existem as flavour’s do Ubuntu que são basicamente o Ubuntu com outros ambiente desktop’s.
O ambiente desktop mais leve do mundo linux é o LXDE que vinha com a flavour Lubuntu, mas a partir da versão 18.10 esta flavour passou a utilizar o ambiente desktop LXQt, e hoje infelizmente não existe uma flavour oficial do Ubuntu para LXDE. Caso você queira/precise utilizar o ambiente desktop LXDE devido a limitações de processamento/memória do seu computador, você pode fazer isso fácilmente instalando o Lubuntu e depois executando este passo a passo. OBS: Você pode realizar a instalação do Linux Robótico primeiro, caso sinta a nessecidade (ou vontade de experimentar), basta executar o passo a passo para alterar o ambiente de desktop.
Existe um outro ambiente desktop tão leve quanto LXQt (não confunda com LXDE), é chamado XFCE e vem com a flavour Xubuntu. Existe um ambiente desktop muito famoso chamado KDE e vem com a flavour Kubuntu. Fica ao seu critério escolher de acordo com suas necessidades, gostos e capacidade de processamento/memória.
Como explicado anteriormente, o ROS é desenvolvido como alvo de instalação o Ubuntu, logo o suporte ao Debian é precário, apesar de ser possível instalar nele.
No caso, este script não irá tentar instalar o ROS caso a distribuição seja o Debian (ou algum outro sistema baseado no Debian diferente do Ubuntu Jammy e derivados) mas irá pelo menos tentar instalar o restante dos programas.
Está em desenvolvimento um script de instação para Arch Linux. Em breve será lançado.
Para distribuições baseadas em Debian/Ubuntu, apenas execute o instalador com o comando abaixo:
curl https://raw.githubusercontent.com/LabRobotica/Linux-Robotico/main/debian-robotico.sh | bash
Leia atentamente as mensagens do terminal a procura de algum erro, ou para seguir corretamente as instruções.
OBS: Caso o cURL não esteja instalado, primeiramente execute o comando:
sudo apt install curl
| Programa | Versão |
|---|---|
| ROS2 | Humble Hawksbill 2022 LTS |
| Gazebo | Classic 11.10.2* |
| Gazebo | Ignition Fortress LTS |
| Webots | 2022a |
| CoppeliaSim | EDU V4.3.0 |
| Robix | Usbor 1.1.0 |
| RoboDK | 5.4 |
| RoboAnalyzer | V7.5 (wine) |
*No Debian Bullseye a versão é 11.1.0
| IDE’s / Editores de texto puro |
|---|
| Visual Studio Code |
| Geany |
| Gedit |
| Personalização |
|---|
| deepin-icon-theme |
| arc-theme |
| Editores de Imagens/Vetores |
|---|
| gimp |
| inkscape |
| Ferramentas administrativas |
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| gparted |
| grub-customizer |
| Outros |
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| git |
| chromium-browser |
| gnome-screenshot |
| spotify |
| vlc |
| unrar |